Ils sont les témoins et les héros des défis qu'Ulysse aura à relever. Après avoir passé 10 ans à faire la guerre de Troie, Ulysse et ses compagnons enchaîneront les épreuves, qui repousseront leur retour sur Ithaque, leur île natale.
En effet, Ulysse n'aura d'autre choix que de crever l'oeil unique du fils de Poséidon, Dieu capricieux et susceptible de la mer.
Il va donc errer sur les Océans en colère dix ans de plus ! Il rencontrera monstres et déesses qui tenteront de le détourner du chemin du retour...

Pendant ce temps sa femme, la fidèle Pénélope l'attend patiemment et repousse les avances de ses nombreux prétendants par une astucieuse ruse...
Ulysse rentrera-t-il à temps et en vie à son palais pour reprendre son trône et retrouver sa famille ?