Venise. Giulio Pasquati et Girolamo Salimberi sont deux acteurs de la célèbre compagnie Comici Gelosi que, pendant le XVI-XVII siècle, tournait dans toute l'Europe. Vivants par miracle, ils sont dans la loge pour expliquer comment ils ont réussis à s'enfuir du gibet grâce à Don Quichotte, Sancho Panza et, surtout, grâce au public. Pour retarder l'exécution capitale commandée par l'Inquisiteur, les acteurs demandent pour dernier souhait de raconter l'histoire d'un des plus célèbres couples de la littérature (adaptée selon leur inspiration et fantaisie).

L'histoire de Don Quichotte et Sancho Panza commence alors parmi moulins à vent et armées des moutons et, si les deux acteurs ne connaissent pas par coeur tous les épisodes, tant pis ! Ils improviseront sur les thèmes de l'amour, de la faim, du rêve impossible, de l'hyperbole littéraire, de la liberté d'opinion et de la satire avec comme seule limite le ciel, comme disait Cervantes. Un spectacle sur le public, pour le public et avec le public, puisque ce même public aura la mission et le pouvoir de sauver de la mort les deux vertueux... de sauver le théâtre.

Nous aussi, les acteurs derrière les " personnages acteurs ", avons joué en toute liberté avec le magnifique texte du Don Quichotte en y insérant des images et des mots empruntés à des auteurs comme Leopardi, Pulci, Ruzzante, Dante, De la Barca, Shakespeare et beaucoup d'autres.