Cet enfant veut descendre pour sentir les fleurs et voir les vers de terre. Mais ici, plus personne ne met les pieds dans la gadoue, ne regarde les bêtes dans les yeux, ni ne touche la mousse : c'est inutile, sale, et peut être dangereux.

Au petit matin, c'est décidé, Mirtille part à l'aventure pour réaliser son rêve : avoir enfin les pieds sur Terre ! Mais elle est loin d'imaginer ce qu'elle va vivre dans son incroyable voyage au sol...