Deux nobles et leurs serviteurs échouent sur une île de fantaisie où les maîtres perdent leur liberté jusqu'à ce qu'ils comprennent les maux qu'ils ont fait subir à leurs esclaves. Quant aux domestiques, ils deviennent maîtres à leur tour... Travestissements et dialogues légers ouvrent sur des relations de séduction, domination, soumission, et un dénouement "heureux", entre utopie et ironie...