"Roule Caillou" est l'histoire d'une grand-mère, Pervenche, et de son petit fils Théodore. Une grand-mère qui a perdu ses mots et qui sème des cailloux pour retrouver ses chemins. Son petit fils veille sur elle, comme elle veille sur les animaux blessés qu'elle recueille.

Ce petit monde joyeux et fantaisiste est observé par Marcelle, une voisine zélée, qui a bien envie d'y remettre de l'ordre.