Lapidoux est autorisé à découvrir " le dehors " de son terrier tout seul. Ses parents l'encouragent à rencontrer des amis, mais lui recommandent de ne pas trop s'éloigner, ni dans la forêt, ni dans le jardin. Lapidoux se lie d'amitié avec des personnages étonnants dans un univers doudou et musical.

La thématique de l'autonomie est au coeur de ce spectacle qui encourage la curiosité, le partage et l'amitié qui sensibilisent les enfants aux conseils qu'ils peuvent recevoir.