Ulysse rentre enfin chez lui, après dix ans de guerre et dix autres d'errance et de captivité chez des nymphomanes immortelles. Il a vécu des tempêtes, croisé des monstres, des géants, des cyclopes, s'est fait trimballer jusqu'aux enfers par les dieux et s'est cogné des compagnons tous plus débiles les uns que les autres. Et maintenant il en a marre !

Il veut rentrer chez lui. Mais Pénélope l'a-t-elle attendu ? Qu'est devenu son fiston Télémaque ? Et qui sont tous ces types qui squattent son palais ?

À travers vingt-sept personnages, trois foules et un bélier, Camille Prioul revisite seul en scène le mythe d'Ulysse dans une tempête de joies, de colères, de peurs, de mélancolie avec beaucoup d'humour et de multiples aventures !