La vie est belle mais aujourd'hui il est triste car son doudou a disparu. Sur les conseils de son papa, il part à la recherche du Roi Lion qui saura très certainement où se trouve le doudou de Nestor. Nestor va vivre une grande aventure ponctuée de nombreux rebondissements et de rencontres.
Au bout d'un long périple, il trouve le Lion Roi de la savane qui sait où se cache le doudou de Nestor.

Conte animé interactif où les marionnettes sont disposées afin que les enfants puissent participer en découvrant certains personnages de l'histoire.