Paris 1792, Catherine Hubscher est blanchisseuse rue Sainte-Anne. Fiancée au sergent Lefebvre, elle est réputée pour son franc-parler, ce qui lui vaut le surnom de " Madame Sans-Gêne ".
Lors de la prise des Tuileries, elle sauve la vie à un noble autrichien, le comte de Neipperg.

Les années passent. Devenue maréchale Lefebvre et duchesse de Dantzig, Catherine n'a pourtant pas oublié d'où elle vient. Cette héroïne populaire a gardé ses manières et ce franc-parler qui fait sa réputation, même à la cour impériale de Napoléon, au grand désarroi des soeurs de ce dernier, la reine Caroline et la princesse Elisa...