Comme dans ses livres préférés, il veut rendre la justice et devenir un authentique défenseur des veuves et des opprimés. Accompagné de Sancho Panza, son fidèle écuyer, il part sur les routes de la Mancha affronter ces créatures supposées, tour à tour moulins à vent, nuages de fumée ou moutons... Par la force du théâtre d'Anne-Laure Liégeois, tout y devient vrai même si c'est pour un instant seulement.

Avec des costumes Renaissance comme on peut en rêver et un peu d'attributs espagnols : gilet et cape de toréador, éventail et castagnettes, le mythe littéraire populaire devient sur scène une histoire enchantée pour les plus jeunes. Au-delà des aventures inouïes, ce voyage initiatique invite à la connaissance et à l'égalité, à la fraternité et à l'amour des livres et du théâtre... De l'imaginaire au réel, du rêve à la réalité, il nous embarque à notre tour dans l'envie d'aventures, de liberté et de désir d'un monde autre.