Le chien Chaussette est à la recherche de son maître Gérard. Il va traverser différents univers (ville, campagne, forêt) et rencontrer nombre d'animaux sur son chemin (vaches, volatiles, cerf...). Le chien fidèle et un peu naïf est accompagné dans sa quête par la caniche Capsule, rusée et débrouillarde. Au fur et à mesure qu'ils remontent la piste de Gérard, les deux chiens se rendent compte que tous les animaux n'ont pas le même rapport aux humains, à la liberté, à la nature...