Errance de dix ans, qui donne son nom à l'oeuvre : l'Odyssée. Ithaque est donc l'histoire du plus humain des héros grecs, du parcours de survie de celui qui, grâce à des ruses successives, a pu rester en vie et prétendre encore accéder au bonheur.
Achille, Hector n'ont pas fait de pari sur l'avenir.
Ils sont allés au sacrifice, ont récolté la gloire ; ce qui n'est pas le cas d'Ulysse, le prudent,le rusé, l'éloquent, condamné à un retour sans fin. Mais Ithaque, c'est aussi l'histoire d'une femme,Pénélope la fidèle qui, vingt ans durant, a attendu le retour de l'homme, usant elle aussi de ruses.
Elle a su résister à l'arrogance des prétendants et, à défaut de pouvoir les empêcher de dilapider les biens de la maison, ne s'est donnée à aucun, espérant toujours secrètement l'arrivée d'Ulysse, père de Télémaque.
Lequel, semble commencer à trouver le temps long et se verrait d'ailleurs bien occuper la place de son père à la recherche duquel il se lance, ou du moins à la recherche d'une preuve de sa mort.