Pour combattre ce nouvel " âge de fer " et " les temps calamiteux " qu'il promeut, le modeste seigneur Quesada décide de se faire armer chevalier et de devenir Don Quichotte.

Le paysan Sancho Panza accepte de devenir son écuyer et de l'accompagner dans son invraisemblable mission. Inaptes à l'aventure l'un sans l'autre, ils s'ouvrent ensemble les portes d'une immortelle renommée. Le roman de Cervantès n'est pas une apologie du rêve, mais l'affirmation poétique du pouvoir de transformation que recèlent nos imaginaires.