Son premier titre, La Fille de paille, est interprété par Brigitte Bardot elle-même. La carrière du jeune Normand démarre avec des premières parties de concert aux côtés de Johnny Halliday, Sylvie Vartan, puis en remplaçant Julien Clerc pour la comédie musicale Hair, dont son titre Laissons Entrer le Soleil sera phare.

De De Toi à Le Petit Prince, Les Matins d'Hiver, Les Jours Heureux et Michèle, la liste de ses tubes est longue. Mais ce sont surtout La Balade des Gens Heureux, classée 3e des chansons françaises du XXe siècle, et Si J'étais Président, qui met à la tête du gouvernement tous les personnages imaginaires de notre enfance, qui se distinguent, le second récoltant l'oscar de la chanson française.

Sa voix grave et légèrement rauque doublée d'une naïveté touchante, son romantisme et sa sensibilité font de lui l'un des artistes les plus appréciés des années 1970. Après un passage à vide, l'artiste renoue avec le succès dans les années 1990, avec Vos plus belles chansons, disque d'or, puis Le Monde de Gérard Lenorman (1998) et La Raison de l'Autre (2000). Il a sorti un Best Of en 2007, suivi d'un coffret 3 CD Best of en 2009.