Pendant plusieurs siècles, le 15ème arrondissement concentre champs et vignes à perte de vue. C'est davantage un lieu de passage que de peuplement. Cette plaine fut habitée par des communautés religieuses : l'abbé Moret et sa maison de repos Vallis Gerardi, l'ordre de Sainte Geneviève autour de la place Dupleix, et bien plus tard par des artistes, pour le calme et le côté bucolique.
La plaine est connue pour ses activités agricoles (colza, seigle) et viticoles, l'exploitation des carrières et pour ses belles résidences avec jardins. Les guinguettes et débits de boissons se multiplient derrière le mur des fermiers généraux. En 1790, Vaugirard et Grenelle sont érigées en communes.

Au 19ème siècle, la plaine connait un essor industriel (métallurgie, automobile, usine à gaz), suite à l'arrivée de l'embarcadère du Maine transformé en gare Montparnasse de 1848 à 1852. L'annexion à Paris en 1860 marque l'entrée de l'arrondissement dans la modernité : grands tracés, vastes entreprises privées et publiques : le Lycée Buffon (1885), l'Institut Pasteur (1888), des hôpitaux comme Necker, Boucicaut, les abattoirs de Vaugirard (1887), l'imprimerie nationale, le ministère de l'Air. Après le démantèlement de l'enceinte de Thiers, les HBM se développent. La désindustrialisation et la destruction des abattoirs ont permis un grand programme d'urbanisme autour du Front de Seine et du square Georges Brassens et donnant un nouveau visage à l'arrondissement.

Mais le quartier de Vaugirard ou de Saint-Lambert, autour d'une chapelle élevée au 15ème siècle pour recevoir les reliques de St Lambert et remplacée en 1853 par l'église actuelle, a conservé son esprit village et convivial, de la Mairie au square Georges Brassens, en passant par des villas verdoyantes, des jolies façades d'immeubles, l'ancien marché aux chevaux et les abattoirs, le service des Objets trouvés, mais aussi en marchant sur les pas de Georges Brassens qui vécut dans le quartier, ou encore de Modigliani, Soutine, Brancusi, Marie Laurencin et Chagall, qui habitaient la Ruche, fameuse cité d'artistes.
Le parcours débute au métro Vaugirard, devant le square Adolphe Chérioux pour se finir au métro Convention, empruntant les rues d'Alleray, de Cronstadt, la villa Santos Dumont ou encore l'impasse Dantzig.