Deux personnages tombés du ciel doivent rentrer chez eux. Le petit prince a des cheveux d'or et un rire cristallin. Il habite sur une planète à peine plus grande que lui, l'astéroïde B 612, et possède une rose orgueilleuse, née un matin en même temps que le soleil. Profitant d'une migration d'oiseaux sauvages il s'enfuit pour visiter les planètes voisines. De rencontre en rencontre, il arrive sur Terre et découvre l'amitié avec le renard. Il apprend avec lui que " l'essentiel est invisible pour les yeux " et réalise à quel point sa rose lui manque. Sur le chemin du retour, en plein désert, il rencontre un aviateur. Vient le moment des adieux et le petit être disparaît comme il est apparu, laissant un peu de sa présence dans les étoiles.

Un décor simple et des illustrations pop-up du roman accompagnent la comédienne porteuse de l'histoire, laissant le champ libre à l'imaginaire de chacun.