Robin va à l'école, a des amis avec qui il se chamaille, une maîtresse qui l'agace avec ses cheveux d'asperge et un monde imaginaire ouvert à ses pieds quand il passe la porte de sa chambre. Et la nuit, Robin, voyage.

Et cette nuit-là, il décide qu'il est en 1632, qu'il s'appelle Robinson Crusoé, comme dans le livre, et que lui aussi fait des voyages sur des bateaux. Il nous embarque alors dans ce rêve dont on ne sait parfois plus bien si c'en est un. C'est alors une galerie de personnages tous plus attachants les uns que les autres qui font leur entrée dans ce songe : Lulibul - le gardien de ses rêves, il est la musique et même les lumières - Cochon, son doudou, et nous, le public.

Il y croise des bêtes féroces et méchantes, des pirates et un Vendredi bien différent de ses amis de l'école.