Cindy et Paolo, deux SDF qui ont élu domicile dans un parc de la ville, c'est chaque jour la débrouille pour se nourrir, pour avoir chaud au coeur comme au corps.

Compagnons de misères, ces invisibles se soutiennent mutuellement, s'agacent aussi, ou évoquent le passé avec nostalgie et humour, dans un quotidien sans surprise, quand une découverte macabre va bousculer leur existence.

Comment ces deux pieds nickelés vont-ils pouvoir profiter de l'aubaine que leur apporte cette découverte sans qu'on les soupçonne ? La ballade des perdus une comédie sociale et tendre qui glisse vers la noirceur.