Le premier volet de la trilogie arthurienne, Le roi Arthur, a été créé en 2001. Six ans après, Philippe Penguy en écrit l'épilogue. L'auteur, dont la période historique de prédilection est le Moyen Âge, a réuni une large bibliographie autour du mythe arthurien. Il a parfaitement su adapter cette matière foisonnante à la compréhension et à l'imagination des enfants. Ses textes associent références historiques, poésie, humour et questionnent l'enfance sur son désir, ses rêves et ses désillusions.

Avec Le roi Arthur c'est le parcours initiatique du héros qui est retracé. Perceval à la conquête du Monde évoque la quête, les erreurs ou renoncements liés à son accomplissement. Enfin, Le retour de Merlin annonce la fin des temps aventureux. La mise en scène, ou plutôt les mises en scène, s'articulent autour du roi mythique, Arthur. Cependant, la spécificité de chaque oeuvre est qu'elle peut et qu'elle doit être comprise par le public indépendamment des autres.