Entre biographie et légende, Rimbaud le fils retrace le parcours fulgurant d'un poète qui, entre un « père fantôme » et une « mère souffrante et mauvaise », se cherchera une autre filiation : celle de la poésie, avec qui il finira par rompre définitivement. Deux narrateurs portent ce récit d'une vie incandescente où se mêlent poèmes, musique et vidéo.