Boris Charmatz envisage l'improvisation à contre-courant de certains présupposés de cette pratique, comme l'écoute ou l'osmose.
Pour l'artiste, les musiciens ne sont pas là que pour faire le son, et les danseurs "l'image".
Leur espace symbolique est certes différent, mais l'improvisation installe un terrain neutre qu'il faut investir à plusieurs, de toutes les manières possibles.