Il y retrouve son épouse Pénélope, qu'il délivre de ses Prétendants, et de son fils Télémaque.
Au cours de son voyage sur mer, rendu périlleux par le courroux du dieu Poséidon qui sème les tempêtes, mais protégé par la déesse Athéna, Ulysse rencontre de nombreux personnages mythologiques. Il affrontera autant la violence des éléments et des dieux que celle des hommes. Tout et tous se liguent pour l'éloigner de sa patrie.
Le chaos qui construit son destin nous fait penser à ce cauchemar terrifiant, ce rêve dans lequel un comédien par exemple est attendu pour jouer mais cherche en vain un costume ou un masque et qui au final rate son entrée sur scène ou bien arrive sur le plateau en ayant oublié son texte ou devant un public... qui a quitté la salle.
Ce cauchemar, qui active autant le drame que le burlesque, est la toile de fond de ce spectacle tour à tour violent, cruel, tragique, tendre, comique, spectaculaire, musical - la musique et les chants sont de Monteverdi, passant du conte à la pantomime, des marionnettes aux masques, de la poésie homérique à la farce la plus débridée.
Un projet jubilatoire pour Comédiens & Compagnie qui expérimente depuis plus de 10 ans une certaine idée de la commedia dell'arte, faite de bouts de ficelles, de morceaux de bois, de draps et d'imagination sans toutefois s'écarter de cette qualité pour tous chère à Jean Vilar.