Quant à sa bien-aimée, Prouhèze, elle est mariée, et ne peut rompre ce sacrement ; de plus, elle est envoyée contrôler sur la côte africaine les agissements de don Camille, un Lieutenant traître, avec lequel elle tisse une relation conflictuelle et néanmoins amoureuse.

Le Soulier de Satin, c'est l'histoire des amours stellaires de Rodrigue et Prouhèze, qui se parlent passionnément dans leur sommeil, par-delà l'Océan qui les sépare.
C'est l'histoire de ces amants séparés par l'Ange et par l'Irrépressible, figures lumineuse et obscure du Destin intervenant.
Cette oeuvre est aussi la parabole claudélienne d'une lente découverte : que le plus bel amour se trouve dans le renoncement, le sacrifice, celui qui apporte la Joie.

C'est enfin l'histoire de la petite Sept-Epées, la fille de Prouhèze, adoptée par un Rodrigue vieillissant, et qui voudrait qu'on lui raconte l'histoire de sa maman qu'elle n'a jamais connue.
Et qui harcèle son vieux papa adoptif pour le convaincre d'aller follement guerroyer à ses côtés en Afrique.