Après une longue absence, Gulliver mi-homme mi-cheval a regagné son foyer. Pour fuir les injonctions de sa femme pragmatique et s'évader du quotidien, il se souvient de ses voyages... Engagé contre son gré dans des conflits absurdes à Lilliput, contraint de participer à des fêtes extravagantes à Brobdingnag, ou observateur d'expériences scientifiques farfelues à Laputa, Gulliver continue sa quête. Au cours de son dernier voyage, Gulliver croit trouver l'harmonie dans le monde des Houyhnmhms, mais les chevaux intelligents qui le considèrent comme un Yahoo, un homme vulgaire et primitif, l’excluent. Gulliver dresse le bilan de ses aventures: il décide de redevenir un homme, libre de rêver.