Il expérimenta : le jazz, le gospel, le blues, la country ou encore le rhythm and blues. Il est en outre fréquemment considéré comme l'un des pionniers de la soul.
Milton " Milt " Jackson dit aussi " Bags " a forgé son style à l'écoute des boppers tout en restant proche de l'esprit du blues et des gospels. Il fut le premier vibraphoniste à jouer dans le style be bop. Soul Brothers est leur premier album studio sorti en juin 1958 sous le label Atlantic Records