Créé à partir d'une recherche sur la "saudade" – ce mot portugais tenu comme intraduisible et lié au manque, à la nostalgie, à l'absence, mais aussi à l'espoir de la rencontre – Oteto aborde cet attribut essentiel et typique des cultures lusophones.
Afin de transposer ces sentiments, le duo de main à main propose, par des gestes acrobatiques, une manière singulière d'aborder ce thème.

Sur scène, les acrobates sont accompagnés par le musicien brésilien Juninho Ibituruna. Le cirque et le chant se mêlent alors pour partager ces sensations contradictoires qui définissent la "saudade".