L'histoire mythologique de Pénélope et d'Ulysse est le point de départ de ce spectacle. Pénélope qui vit seule avec son fils Télémaque et ne sait pas exactement où est le père de l'enfant, lui raconte des histoires romanesques et inventées au gré des rumeurs circulant sur son mari pour enjoliver la réalité.

Adoucir les peines ou excuser les absences, les contes permettent aux enfants de mieux vivre leur réalité.