Pour ne plus jamais avoir peur du noir dans sa chambre, Lulu entreprend une expédition vers la lune pour en rapporter un précieux morceau. Durant ce long voyage, elle affronte bien des obstacles et exprime beaucoup d'émotions. Alors Lulu demande de l'aide à son amie imaginaire, Douine, qui lui apprend des gestes, des mouvements et des respirations pour calmer ses peurs et puiser en elle la force et le courage.