"Pardonne, Homère, l'insensé qui a osé déposer ses mots à côté de ton chant glorieux, pardonne ses balbutiements et les libertés qu'il a prises !
Mais, tout n'a pas été dit, il y a encore dans le mythe des interstices où l'imaginaire peut se glisser. Les mots ce soir ne chanteront pas l'épopée grandiose mais l'histoire d'Ulysse, racontée à hauteur d'épaule, au plus près des désarrois et des espoirs."
- Prologue des Fragments d'Ulysse.

A hauteur d'épaule, le texte de Bruno Rigotard ressaisit quelques épisodes de l'Odyssée et à hauteur d'épaule, Ella Doherty et Alexis Esteve les restituent. Le violoncelle de Paolo Bautista vient souligner avec discrétion le lyrisme de la mer et les amours d'Ulysse, dans un texte qui oscille entre le conte et l'épopée.