Né de la rencontre des deux guitaristes Fabien Maurin et Adrian Alemany en 2006, le projet prend forme au fil des jams et sessions laissant peu à peu place à des compositions mélangeant les influences et les cultures ( caribéenne et colombienne) des deux musiciens. Au départ instrumental, le duo finit par écrire des textes où se croisent espagnol, anglais, portugais et créole ...

Le groupe accueille donc dans cette optique la chanteuse suisse-colombienne Anaïs Low et sa voix "suave". Le saxophoniste Sylvain Joseph rejoint ensuite le groupe en lui apportant une couleur et des accents jazz. Enfin, la percussionniste Isabelle Guidon amène à la musique de la Yuca une large palette de rythmes et de sons alliant aussi bien percussions africaines,afrocubaines et antillaises