Zaza est une petite souris grise. Elle mène une vie tranquille dans un grenier à Paris, jusqu'au jour où elle reçoit une lettre du Katanga : C'est un appel à l'aide. Les éléphants sont en voie de disparition à cause des braconniers qui massacrent les troupeaux pour revendre l'ivoire de leurs défenses. Zaza décide alors de partir pour l'Afrique, bien décidée à aider les éléphants à migrer vers une réserve naturelle en Zambie. Sur place elle rencontre Hannibal, vieux et sage chef des éléphants, et Zygoto 133, empereur déluré des bonobos, avec qui elle va inventer des plans pour éviter les braconniers et leurs fusils, les crocodiles du Zambèze, et enfin traverser le royaume du dangereux SirLion, le roi des animaux...