Né à Rio de Janeiro au quartier Lapa. Il Commence très tôt à jouer pour le bal de son quartier les week-ends. Plus tard il arrive à Copacabana, au " Becos das Garatas ", le temple de la bossa nova, où il rencontre les grands maitres de la batterie samba et bossa nova : Edson Machapo Do Hum, Banana...

Il participe aux jam sessions No Beco. Il est ensuite invité pour enregistrer avec Vitor Assis Brasil, Sergio Barroso et Aluisio Milanez. Grâce à cet enregistrement ils gagnent une bourse et Vitor ira à Boston ( USA ). Le régime militaire s'installe et les musiciens sont contraints à l'exil en Europe et aux Etats-unis, mais Lajao est mineur et doit rester au pays.

Dix ans après, Lajao à 26 ans. Vitor Assis Brasil est de retour, et invite Lajao à rejoindre son Quartet avec Mauricio Einhorn, Ary Piassarolo et Paulo Russo. Le Quartet connait un grand succès, tourne dans tout le brésil et enregistre pour TV Globo – thème
" Novela O Grito ". Lajao rencontre alors sa femme Virginia Do Canto ( danseuse-chanteuse ).

A cette époque, le quartet est au top avec Vitor au sax et piano, Helio Delmiro à la guitare, Paulo Russo à la contrebasse, et Lajao à la batterie. Lajao et Russo jouent aussi avec Paulo Moura, J.T. Meirrelles, Fernando Martins, Jota Morais... Ils accompagnent deux grandes chanteuses Leny Andrare et Nanna Cayimi, puis il fondera le trio danse-contrebasse-batterie " Prologo " avec Paulo Russo et sa femme Virginia.

Avec sa femme, ils sont invités par Marcio Mattos, contrebassiste, à venir jouer à Londres. Ils s'installeront ensuite à Paris après avoir été accueillis par le contrebassiste Cesarius Alvin. A Paris, Lajao est invité à jouer avec Tania Mania et Sacha Distel et joue avec Cesarius, Jean-Pierre Mas et Jean-Louis Chautemps. Il enregistre avec Jeremy Steig et accompagnera Chet Baker et Claudio Roditi.

Les années 1982 et 1990 seront marquée par les naissances de ses filles Mariana et Emilia et en 1994, il enregistre le disque " Yoyo ", avec Claudio Queiroz " Cacau " au sax et flûte, Murillo Alencar à la guitare et Gilles Naturel à la contrebasse. Aujourd'hui Paulo Lajao présente régulièrement son projet " Samba Total " à Paris en quartet ou quintet. En 2011 il sort son nouveau disque " ViMaElia " en compagnie de Claudio 'Caucau' Queiroz et Mano " Marcel " Falla.