Le Roi Arthur se fait vieux dans son château de Camelotte, et à la veille de sa mort, il songe à ses filles qui ne lui ont toujours pas donné d'héritier. Il les envoie donc en Quête du Maal. Les épreuves qu'elles devront affronter seront d'un bien autre ordre que celles des chevaliers, car elles sont jeunes, pas toujours belles, certaines courageuses, d'autres mijaurées, et elles se lancent dans des aventures bien extraordinaires.