La richesse des aventures d'Ulysse est quasi infinie. On peut se contenter d'y voir un roman d'aventures avec dragons divers, éléments déchaînés, aventurières de passage, traîtres antipathiques, belle princesse, complots, combat final et " happy end ".

Cette seule vision suffit à faire de l'oeuvre un repère de la littérature mondiale. Mais on peut également percevoir l'Odyssée comme une initiation, un accès à la maturité.