Vagabundo raconte le périple d'un petit homme, doux rêveur qui part à l'aventure de la vie dans un monde d'adultes où ses rêves d'enfance palpitent encore. Chaque rencontre est un petit bout de vie avec ses moments de détresse et son lot de tendresse et de poésie.

A travers trois courts tableaux, le spectacle évoque la notion du lien qui se noue lorsque deux personnes différentes se rencontrent, en passant par plusieurs stades émotionnels (indifférence, méfiance, colère, acceptation, épanouissement...). Il parle notamment de tolérance et du besoin de s'ouvrir à l'autre pour se construire.

Le personnage principal prend conscience de ses actes et de leurs conséquences à travers la réaction de celui à qui il les fait subir (vol du bien d'autrui, crise de nerfs provoquant une catastrophe...). Dans son rapport à l'autre il découvre l'importance du partage et le sens de la générosité.