Titou passe le plus clair de son temps dans sa chambre à jouer avec Baluchon, son ours brun en peluche.
Il embarque son compagnon dans des aventures extraordinaires et partent à la découverte de l'ouest américain, du désert saharien, embarquent dans un navire, explorent la vie du souk, tombent sous le charme d'un champion de jonglage et deviennent des pilotes d'avion.
Mais dans cette aventure folle, Titou ne doit pas oublier sa voisine Louisette. Récit ou imagination, seul Baluchon a la réponse...