Ce roman d'amour initiatique relate l'histoire d'Aucassin, fils du comte de Beaucaire et de Nicolette, esclave sarrasine rachetée par les chrétiens. De cet amour rendu impossible par leur différence de castes, naîtra une succession d'aventures et de séparations. Après leur évasion, nos deux jeunes protagonistes se réfugient dans une forêt. De là ils se mettent en quête d'un monde meilleur où vivre leur amour. Ceci ne se fait pas sans mal, et Nicolette, dans la tradition de l'amour courtois, fait preuve de courage et d'initiative tandis qu'Aucassin se lamente.