La Guerre de Troie achevée, "l'Odyssée" raconte le retour d'Ulysse, roi d'Ithaque, dans son pays.

Ulysse le rusé, qui fut déterminant dans la victoire finale des grecs sur les troyens, mettra dix années à rentrer chez lui, pour y retrouver son épouse Pénélope, qu'il délivre des prétendants, et son fils Télémaque.

Au cours de son périple en mer, rendu périlleux par la colère du dieu Poséidon, Ulysse rencontre de nombreux personnages mythologiques, comme la nymphe Calypso, la princesse Nausicaa, les Cyclopes, la magicienne Circé ou les Sirènes.

"L'Odyssée" est une épopée, non plus guerrière et héroïque comme "l'Iliade", mais humaine. La simplicité du récit, la variété et la vérité psychologique des personnages mettent en relief cette histoire devenue éternelle.

"L'Odyssée" a inspiré un grand nombre d'oeuvres littéraires et artistiques au cours des siècles, et le terme "odyssée" est devenu un nom commun désignant un "récit de voyage plus ou moins mouvementé et rempli d'aventures singulières".