Désireux de supplanter l'épicurisme largement répandu en Italie, il entend promouvoir le stoïcisme. En une série de discours fictifs, voire de conférences, Cicéron dévoile les points forts de cette doctrine, et offre un inoubliable portrait du Sage, inaccessible aux chagrins et aux passions, ne craignant ni la mort ni la souffrance, satisfait du simple bonheur que procure la tranquillité de l'âme.